有源下肢外骨骼_MiniSun(中国）

LAB · 科研及相关设备

雪猿有源下肢外骨骼

雪猿（YETI）智能可穿戴外骨骼机器人，是一个可二次开发，具有惊人表现力的强大平台。该平台具有肌电、脑电、语音等控制接口，集成各类检测型传感器，可用于物理紧耦合、步态分析与学习、意图控制等前沿课题研究。目前，产品已应用于国内多所知名院校及实验室。

多种控制方式

物理控制

肌电控制

脑电控制

语音控制

手柄控制

多种控制方式

多种开发平台

支持win,linux,ROS等系统

多种开发语言

支持c, c++, python等开发语言

多种硬件接口

UART, CAN, SPI, I2C, 蓝牙···

全开源SDK

提供多个Demo演示程序

四大应用学科

机器人控制

人因工程

生物力学

康复医学

四大应用学科

机器人控制

人因工程

生物力学

康复医学

研究方向

物理人机交互

机器人运动控制

步态分析

人工智能

意图判断

雪猿 HMI人机界面

作为面向教育生态的核心产品之一，用户可在其友好的人机交互界面引导下对各主动关节的驱动参数进行设置，探索更多的应用场景，实现更多的创意。

雪猿有源下肢外骨骼

多种控制方式

物理控制

肌电控制

脑电控制

语音控制

手柄控制

多种控制方式

研究方向

雪猿 HMI人机界面

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雪猿 有源下肢外骨骼

多种控制方式

物理控制

肌电控制

脑电控制

语音控制

手柄控制

多种控制方式

研究方向

雪猿 HMI人机界面

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雪猿有源下肢外骨骼